Производство контроллеров и систем автоматизации в России
Г. Белгород,
ул. Кооперативная, 2а
Входов/выходов: до 4096
ПЛК блочно-модульной архитектуры
Широкая номенклатура входных/выходных сигналов
Металлический каркас с хорошим теплообменом
Диапазон рабочих температур: от -40⁰С до +55⁰С
Высокое быстродействие по стандартным каналам Modbus RTU и Modbus ТСР
Программируемый логический контроллер МК202 (ПЛК МК202) – представитель семейства ПЛК с количеством входов/выходов до 4096. ПЛК МК202 является универсальным техническим средством для создания на его базе устройств управления различным технологическим оборудованием и АСУ ТП любой сложности.
ПЛК MК202 является свободно компонуемым изделием с переменным составом функциональных модулей, выполненных на монтажных платах, устанавливаемых в типовой блочный каркас высотой 3U в соответствии с ГОСТ Р МЭК 60297-3-101-2006.
ПЛК МК202 имеет широкую номенклатуру модулей ввода-вывода, которые позволяют принимать и формировать практически любые сигналы. Для тяжелых промышленных условий эксплуатации поставляются модули ПЛК с дополнительным защитным покрытием от пыли и влаги. Имеeтся исполнениe ПЛК МК202Т для работы в отрицательном диапазоне рабочих температур.
ПЛК МК202 является продуктом российского производства с высокими техническими характеристиками.
Имеется возможность «горячей» замены прикладной программы.
Для программирования используется система программирования МК748v2, устанавливаемая на ноутбуке или ПЭВМ.
ПЛК МК202 внесен в реестр типов средств измерений приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии №2913 от 21 декабря 2017г.
Коммуникационные возможности ПЛК МК202 расширены за счет 16-ти каналов RS485 (протокол Modbus RTU) и Ethernet (протокол Modbus TCP), что позволяет создавать на базе ПЛК МК202 АСУ ТП с разветвленной локальной сетью, легко интегрируемой в АСУ предприятий.
| Наименование параметра | Значение параметра | |
| Максимальное количество входов-выходов | 4096 | |
| Количество модулей ввода-вывода в одном блоке | 4, 8, 11,16 | |
| Максимальное количество каркасов расширения | СР59.18 | 7 |
| СР59.16 | 4 | |
| Объем памяти кода рабочей программы, Кбайт | СР59.18 | 512 |
| СР59.16 | 384 | |
| Объем памяти текста рабочей программы (исходного проекта), Кбайт | 576 | |
| Объем памяти таблицы данных, Кбайт | 640 (энергонезависимое ОЗУ) | |
| Время выполнения 1000 логических инструкций, мс | 0,085 | |
Среднее время выполнения 1000 инструкций (70% логических, 30% обработки данных), мс | 0,142 | |
| Время выполнения 1000 инструкций обработки данных, мс | целые | 0,274 |
| дробные(вещ.) | 0,644 | |
| Сервисный канал связи | USB / Ethernet | |
| Коммуникационные каналы | RS-485, Modbus RTU | до 16 каналов RS485 |
| Ethernet, Modbus/TCP | 1 канал | |
| Горячее резервирование | СР59.18 | нет |
| СР59.16 | есть | |
| Часы реального времени | есть | |
| Языки программирования | графический язык релейно-контактных схем LD и язык структурированного теста ST по ГОСТ РМЭК 61131-3 | |
| Программный пакет | МК748v3 | |
| Диапазон рабочих температур, оС | стандартный | 5…55 |
| расширенный | минус 40…55 | |
| Степень защиты по ГОСТ 14254 | IP 30 | |
| Относительная влажность, % | 10…95 без конденсации влаги | |
| Атмосферное давление, кПа | 75,9…106,7 | |
| Содержание в окружающем воздухе коррозионно-активных агентов, мг/м2сут | сернистого газа ≤ 160; хлоридов ≤ 0,2 | |
| Гарантийный срок эксплуатации | 36 месяцев | |
Каркас компоновочный предназначен для размещения и электрического объединения модулей электропитания, микропроцессорного и ввода-вывода с целью их совместного функционирования. Каркас компоновочный выпускается в модификациях, отличающихся количеством установочных мест для модулей ввода/вывода. Шаг установки модулей электропитания и микропроцессорного — 45,72 мм; модулей ввода/вывода — 30,48 мм.
| Код изделия | Габаритные размеры, мм | Количество модулей ввода/вывода, шт | Паспорт | 3D модель |
| СК10.02-01 | 265 х 145 х 200 | 4 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СК10.02-02 | 387 х 145 х 200 | 8 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СК10.02-03 | 478 х 145 х 200 | 11 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СК10.02-04 | 631 х 145 х 200 | 16 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
Модули электропитания используются для обеспечения системным питанием всех модулей, установленных в каркасе компоновочном. В составе ПЛК МК202 предлагаются шесть исполнений модулей электропитания, отличающихся входным напряжением и выходной мощностью. При выборе исполнения модуля электропитания необходимо руководствоваться требованиями к величине напряжения питающей сети и суммарной потребляемой мощностью установленных в каркасе модулей.
| Код изделия | Входное напряжение, В | Максимальный выходной ток, А | Выходная мощность, Вт | Ток потребления, мА | Паспорт | 3D модель |
| СВ91.01-02 | постоянного тока =20,4 … 30 | 6 | 30 | ≤ 2250 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СВ91.01-03 | 8 | 40 | ≤ 2900 | ↓ файл pdf | ↓ файл | |
| СВ91.06-02 | переменного тока ~ 93,5 … 253 | 3 | 15 | ≤ 326 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СВ91.06-03 | 4 | 20 | ≤ 400 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
Модуль микропроцессорный СР59.18 выполнен на базе процессора STM32F427Z1T6, наделен высоким быстродействием, большим объемом памяти РП и энергонезависимого ОЗУ, поддерживает широкий набор функций, позволяющих в максимальной степени упростить процесс разработки программы.
Модуль микропроцессорный СР59.16 выполнен на базе процессора MCIMX357CVM5B и предназначен для организации полного резервирование процессорных блоков и комбинированного резервирования – процессорных блоков и каналов ввода-вывода в каркасах расширения по методу Hot Standby.
| Код изделия | СР59.18-02 | СР59.16 | |
| Процессор | ARM Cortex-M4 | ARM1136JF-S™ | |
| Частота, МГц | 180 | 532 | |
| Время переключения на резерв, мс | минимальное | – | не более скана прохождения РП |
| максимальное | задается пользователем | ||
| Время синхронизации используемой ТД в режиме Hot Standbay | – | 500 мкс / 1 Кбайт | |
| Максимальное количество каркасов расширения | 7 | 4 | |
| Часы реального времени | есть | ||
| Сторожевой таймер, с | 1,5 | ||
| Сервисный канал связи | USB | есть | |
| Ethernet | есть | ||
| Межпроцессорная связь «Hot Standby» | – | RS485 + оптоволокно | |
| Коммуникационные каналы связи | Ethernet, Modbus TCP | есть | |
| №1 – RS485, Modbus RTU | есть, при отсутствии каркасов расширения | ||
| №2 – RS485, Modbus RTU | есть | – | |
| Канал расширения ввода-вывода | есть | есть | |
| Поддерживает связь с модулем расширения | СР52.18-01 | СР52.18-02 | |
| Система программирования | МК748 | ||
| Ток потребления по шине 5В, мА | ≤ 310 | ≤ 1200 | |
| Паспорт | ↓ файл pdf | ↓ файл pdf | |
| 3D модель | ↓ файл | ↓ файл | |
Модуль расширения СР52.18-01 предназначен для организации системного обмена между базовым каркасом ПЛК и каркасами расширения посредством физической линии связи «RS-485». Протокол обмена – специализированный.
Модуль расширения СР52.18-02 предназначен для организации системного обмена между базовыми каркасами ПЛК и каркасами расширения при организации комбинированного резервирования процессорных блоков и каналов ввода-вывода по методу Hot Standby.
| Код изделия | СР52.18-01 | СР52.18-02 |
| Количество каналов связи | 1 | 2 |
| Интерфейс, протокол | RS-485, специализированный | |
| Скорость обмена, Кбит/с | 1 000 | |
| Совместимость с микропроцессорным модулем | СР59.18-02 | СР59.16 |
| Длина линии связи, м | ≤ 100 | |
| Гальваническая развязка | есть | |
| Ток потребления по шине 5 В, мА | ≤ 160 | ≤ 280 |
| Паспорт | ↓ файл pdf | ↓ файл pdf |
| 3D модель | ↓ файл | ↓ файл |
Модуль последовательной связи СР52.17-02 является интерфейсом между внутриблочной шиной контроллера и устройствами, имеющими канал связи RS-485. В качестве внешних устройств, подключаемых к модулю, может использоваться любое оборудование, имеющее выход на интерфейс RS-485, поддерживающее протокол обмена Modbus RTU.
Модуль устанавливается на любое место базового каркаса, предназначенное для установки модулей ввода-вывода. В базовый каркас ПЛК МК202 может быть установлено до 4-х модулей СР52.17-02 и организовано до 8-ми дополнительных каналов связи.
| Код изделия | СР52.17-02 |
| Количество каналов связи | 2 |
| Интерфейс, протокол | RS-485, Modbus RTU |
| Скорость обмена, бит/с | 9600; 19200; 38400; 57600; 115200 |
| Организация обмена | ведущий / ведомый |
| Количество абонентов на канал | не более 31 в одной магистрали |
| Длина линии связи, м | до 1200 |
| Гальваническая развязка | есть |
| Ток потребления по шине 5 В, мА | ≤ 280 |
| Паспорт | ↓ файл pdf |
| 3D модель | ↓ файл |
Модуль ввода дискретных сигналов предназначены для приема входных дискретных сигналов, их преобразования и вывода на шины магистрали внутриблочного интерфейса.
Расположение модулей в компоновочном каркасе произвольное, задается пользователем при построении рабочей программы.
| Код изделия | Количество каналов | Входное напряжение, В | Диапазон входного напряжения, В | Входной ток по каналу, мА | Ток потребления по шине 5В, мА | Паспорт | 3D модель |
| Модули ввода дискретных сигналов постоянного тока | |||||||
| СР34.01 | 16 (2 гр. х 8) | =24 (ОШ — «-») | 15 … 30 | ≤ 12 | ≤ 55 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР34.04 | 32 (4 гр. х 8) | =24 (ОШ — «-») | 15 … 30 | ≤ 12 | ≤ 100 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР34.07-01 | 8 (изолир.) – 50кГц | 24 | 15 … 30 | ≤ 12 | ≤ 220 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР34.07-02 | 4 (изолир.) – 1МГц + 4 (изолир.) | 24 | 15 … 30 | ≤ 12 | ≤ 220 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР34.08-01 | 16 (2 гр. х 8) | =12 (ОШ — «-») | 6 … 14,4 | ≤ 12 | ≤ 55 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР34.08-02 | 32 (4 гр. х 8) | =12 (ОШ — «-») | 6 … 14,4 | ≤ 12 | ≤ 100 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| Модули ввода дискретных сигналов переменного тока | |||||||
| СР34.05-01 | 16 (2гр. х 8) | ~110, 50 Гц | 88 … 132 | ≤ 18 | ≤ 65 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР34.05-02 | 16 (2гр. х 8) | ~230, 50 Гц | 176 … 264 | ≤ 15 | ≤ 65 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР34.06-01 | 32 (4 гр. х 8) | ~24, 50 Гц | 15 … 36 | ≤ 12 | ≤ 100 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР34.06-02 | 32 (4 гр. х 8) | ~36, 50 Гц | 18 … 48 | ≤ 11 | ≤ 100 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
Модуль вывода дискретных сигналов предназначены для приема команд по шинам магистрали внутриблочного интерфейса и преобразования их в выходные дискретные сигналы управления исполнительными устройствами.
Расположение модулей в компоновочном каркасе произвольное, задается пользователем при построении рабочей программы.
| Код изделия | Количество каналов | Напряжение коммутации, В | Ток нагрузки, А | Ток срабатывания защиты, А | Ток потребления по шине 5В, мА | Паспорт | 3D модель |
| Модули вывода дискретных сигналов постоянного тока | |||||||
| СР35.01 | 16 (2 гр. х 8) | =24 (ОШ — «+») | ≤ 2 | 3,6* | ≤ 100 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР35.02 | 16 (2 гр. х 4) | =24 (ОШ — «+») | ≤ 2 | 6** | ≤ 200 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР35.04 | 32 (4 гр. х 8) | =24 (ОШ — «+») | ≤ 0,3 | – | ≤ 255 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| Модули вывода дискретных сигналов переменного тока | |||||||
| СР35.03 | 8, симистор | ~110 / ~230 | ≤ 2 | 5 | ≤ 120 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| Модули вывода дискретных сигналов релейные | |||||||
| СР35.21 | 8 (4 изолир. + 2 гр. х 2) | ~220, =30 | ≤ 2 | – | ≤ 425 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР35.27 | 16 (2 гр. х 8) | ~110, =30 | ≤ 2 | – | ≤ 120 | ↓ файл pdf | ↓ файл |
* при срабатывании хотя бы одного канала – выключается вся группа, гаснет индикация каналов группы;
** при срабатывании одного канала – выключается канал, индикация канала — красная.
Модуль ввода-вывода дискретных сигналов постоянного тока СР36.01 предназначен для преобразования входных дискретных сигналов постоянного тока в сигналы внутриблочного интерфейса и приема команд по шинам магистрали внутриблочного интерфейса с преобразования их в выходные дискретные сигналы управления исполнительными устройствами.
Расположение модуля в компоновочном каркасе произвольное, задается пользователем при построении рабочей программы. Применяется для оптимизации общего количества дискретных сигналов при компоновке ПЛК.
| Код изделия | СР36.01 |
| Количество каналов ввода | 8 |
| Входное напряжение, В | =24 (ОШ — «-») |
| Диапазон входного напряжения, В | 15 … 30 |
| Входной ток по каналу, мА | ≤ 12 |
| Количество каналов вывода | 8 |
| Напряжение коммутации, В | =24 (ОШ — «+») |
| Ток нагрузки, А | ≤ 2 |
| Ток срабатывания защиты, А | 3,6* |
| Ток потребления по шине 5В, мА | ≤ 160 |
| Паспорт | ↓ файл pdf |
| 3D модель | ↓ файл |
Модули ввода аналоговых сигналов обеспечивают преобразование аналогового сигнала в цифровой двоичный код, соответствующий величине аналогового сигнала. Расположение модулей в компоновочном каркасе произвольное, задается пользователем при построении рабочей программы.
| Код изделия | Количество каналов | Диапазон | Характеристика модуля / канала | Паспорт | 3D модель |
| СР31.06-01 | 12 |
9 каналов (3 гр. х 3к): 3 канала (1 гр. х 3к): |
• разрядность АЦП — 16 бит;
• программная конфигурация каналов по типу датчика, виду сигнала, диапазону измерений, коэффициенту фильтрации; • допустимая приведенная погрешность ±0,1%; • гальваническая развязка; • диагностика канала, датчика температуры «холодного спая», модуля; • ток потребления по шине 5В – ≤ 290мА. |
↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР31.06-02 | 6 |
3 канала (1 гр. х 3к): 3 канала (1 гр. х 3к): |
↓ файл pdf | ↓ файл | |
| СР31.07-01 | 12 (4 гр. х 3к) |
• ток: (0…5; 0…20; 4…20, ±20) мА
|
• разрядность АЦП — 16 бит;
• программная конфигурация каналов по диапазону измерений, коэффициенту фильтрации; • допустимая приведенная погрешность ±0,1%; • гальваническая развязка; • диагностика канала, модуля; • ток потребления по шине 5В – ≤ 285 мА. |
↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР31.07-02 | 6 (2 гр. х 3к) | ↓ файл pdf | ↓ файл | ||
| СР31.08-01 | 12 (4 гр. х 3к) |
• напряжение: (0 … 5; 0 … 10; ±10) В
|
• разрядность АЦП — 16 бит;
• программная конфигурация каналов по диапазону измерений, коэффициенту фильтрации; • допустимая приведенная погрешность ±0,1%; • гальваническая развязка; • диагностика канала, модуля; • ток потребления по шине 5В – ≤ 285 мА. |
↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР31.08-02 | 6 (2 гр. х 3к) | ↓ файл pdf | ↓ файл | ||
| СР31.09-01 | 12 (4 гр. х 3к) |
• термопары
(диапазон температуры в Приложении 1) |
• разрядность АЦП — 16 бит;
• программная конфигурация каналов по типу датчика, диапазону измерений, коэффициенту фильтрации; • допустимая приведенная погрешность ±0,1%; • гальваническая развязка; • диагностика канала, датчика температуры «холодного спая», модуля; • ток потребления по шине 5В – ≤ 290 мА. |
↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР31.09-02 | 6 (2 гр. х 3к) | ↓ файл pdf | ↓ файл | ||
| СР31.10-01 | 12 (4 гр. х 3к) |
• термосопротивления
(диапазон температуры в Приложении 1) |
• разрядность АЦП — 16 бит;
• программная конфигурация каналов по типу датчику, диапазону измерений, коэффициенту фильтрации; • допустимая приведенная погрешность ±0,1%; • гальваническая развязка; • диагностика канала, модуля; • ток потребления по шине 5В – ≤ 285 мА. |
↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР31.10-02 | 6 (2 гр. х 3к) | ↓ файл pdf | ↓ файл |
Модули вывода аналоговых сигналов предназначены для преобразования двоичного кода, принимаемого с шин внутриблочной интерфейсной магистрали, в унифицированные непрерывные сигналы постоянного тока или напряжения. Расположение модулей в компоновочном каркасе произвольное, задается пользователем при построении рабочей программы.
| Код изделия | Количество каналов | Диапазон | Характеристика модуля / канала | Паспорт | 3D модель |
| СР32.04-01 | 4 (1 гр. х 4к) | • ток: (0…20; 4…20,) мА; • напряжение: (0..5; 0…10; ± 5, ±10) В. | • разрядность ЦАП — 16 бит; • программная конфигурация каналов по выбору диапазона и типа сигнала; • допустимая приведенная погрешность ±0,1%; • сопротивление нагрузки: – тока ≤ 0,5 кОм; – напряжения ≥ 1 кОм; • ток потребления по шине 5В: – СР32.04-01 — 60 мА; – СР32.04-02 — 60 мА; • ток потребления по шине 24В: – СР32.04-01 — 125 мА; – СР32.04-02 — 90 мА. | ↓ файл pdf | ↓ файл |
| СР32.04-02 | 2 (1 гр. х 2к) | ↓ файл pdf | ↓ файл |
Модули предназначены для измерения периода и длительности импульса входных сигналов. Расположение модулей возможно только в базовом каркасе. Расположение произвольное, задается пользователем при построении рабочей программы.
| Код изделия | СР34.24 | СР34.25 | ||
| Назначение | Измерение периода входных сигналов | Измерение длительности входных сигналов | ||
| Количество каналов | 2 (30 разрядные) | |||
| Уровни напряжения входных сигналов | Лог. «1» | от 19,2 до 28,8 В | ||
| Лог. «0» | от 0 до 7,2 В | |||
| Диапазон измерения | от 265с до 1мкс (0,003Гц … 1МГц) | |||
| Дискретность измерения | 250 нс | |||
| Потребляемый ток в цепи канала | не более 16 мА | |||
| Изоляция | Внешние сигналы – шина | 1500 В переменного напряжения в течение 1 мин. | ||
| Сопротивление | 40 Мом при (25±5)°С и влажности до 80% | |||
| Ток потребления по шине 5В | не более 220 мА | |||
| 3D модель | ↓ файл | ↓ файл | ||
| Паспорт | ↓ файл pdf | ↓ файл pdf | ||
Модуль предназначен для приема и обработки сигналов, поступающих от фотоимпульсных датчиков положения. Модуль позволяет накапливать информацию в двух четырнадцати разрядных счетчиках в виде двоичного прямого или дополнительного кода. Модуль обеспечивает оперативное питание датчиков. Дополнительно модуль оснащен «быстрыми» каналами ввода и каналами вывода дискретных сигналов.
Расположение модулей возможно только в базовом каркасе. Расположение произвольное, задается пользователем при построении рабочей программы.
Код изделия | ||
Количество каналов обработки | 3 (16 разрядные) | |
Уровни напряжения входных сигналов | Лог. «1» | от 3,2 до 5,25 В |
Лог. «0» | от 0 до 0,8 В | |
Сигналы датчиков А, В | импульсы прямоугольной формы, сдвинутые относительно друг друга на 90°±10% | |
Сигналы датчиков /А, /В | инверсные относительно А, В | |
Сигналы датчиков М, /М | сигналы «нуль-метки» | |
Частота следования импульсов | не более 1 МГц | |
Скважность следования импульсов | 2,0±0,2 | |
Входной ток по цепям сигналов | не более 10 мА | |
Встроенный источник питания датчиков | Uвх=24В; Uвых=5В; Pвых=5Вт | |
Ток потребления по цепи 24В | не более 420 мА | |
Ток потребления по шине 5В | не более 220 мА | |
3D модель | ||
Паспорт | ||
